ロボットには、生産工程等で使用される産業用ロボット、危険な環境の中で作業を代行するロボット、家事や介護等を支援する日常生活支援ロボットなどがある。ロボット研究・開発の仕事は、市場や現場のニーズに応えるとともに、今後のシーズも予測し新たなロボットを開発することである。ここでは主に産業用ロボットについて述べる。 　産業用ロボットとは、自動制御によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち，各種の作業を予め教示されたプログラムにより実行でき，アームの機械部とコントローラーの制御ハードウェアおよびソフトウェアで構成され、産業に使用される機械のことを言う。 　産業用ロボットは、利用目的や仕事の環境に合わせて動作や機能などを研究・開発していく必要がある。現場からのニーズに応える形で一から作り上げていくもの、又は、既存の製品の改良や一連のシリーズとしてコンセプトやデザインを引き次いで開発するものに大別される。 　研究・開発に際しては、誰が操作しても同様の結果が得られるように設計することが求められる。人間の活動を適切にサポートする情報技術（IT）やコンピュータ技術、音声認識や画像認識、自己位置推定やポーズ、ジェスチャー認識などの認識技術のほか、用途に合った各種制御や駆動などの装置も研究し、開発して正確な位置に素早く動けるように、モータやエンコーダ、減速機の制御や振動を抑える研究開発も重要である。 　研究・開発によってこれまでに存在していない技術が実現したり、人間の労働負荷の軽減や職場環境の向上に資することがこの仕事のやりがいであり、面白さである。 　また、飲食店で寿司のシャリ玉を製造するものや、チャーハンを調理するものなども登場している。更に最近ではモーションセンサーを用いて人の動きを把握し、高度な作業工程であっても機械化を検討・一部では導入段階にあるなど、技術継承の一助ともなってロボットは様々な産業で生産のために使用され、その適用範囲はますます拡がっていっている。 ◇　よく使う道具、機材、情報技術等 　　CAD

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